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基于FPGA的嵌入式Ethernet-CAN通信转换卡设计
王方方 易灵芝 陈海燕 陆启湘
计算机应用
2012, 32 (05):
1247-1250.
为实现CAN总线与PC通信，便于CAN总线数据的远程监控，提出一种新的基于现场可编程门阵列（FPGA）的多路CAN总线转Ethernet接口方案，以嵌入FPGA的NiosⅡ作为主控制器，MCP2515为CAN总线控制器，88E1111为以太网PHY芯片。利用可编程片上系统（SOPC）技术搭建了系统的硬件模型，在NiosⅡ IDE软件开发环境中，完成CAN控制器、以太网初始化和Ethernet-CAN转换程序。以数控系统中交流伺服驱动器为应用背景，实验结果表明：该转换卡完全满足以太网和CAN总线通信要求，方便地将CAN总线数据接入工业以太网，用户通过网络可方便地实现对工业底层的监控。
参考文献 |
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